GL-3DPRT/R 建筑3D打印机器人

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控制系统Moli

1. 三维可视化实时在线交互控制，具有自动切片、智能路径优化和打印预览功能；

2. 支持三维模型（stl）、CAD二维路径图形（dwg、dxf、svg）、Rhino参数化设计建模路径(gcode)及第三方切片Gcode数据的直接导入、打印；

3. 具有连续打印、断点交互打印及打印进程保存功能；

4. 支持模型分块打印，分块区域可新建也可导入任意一个闭合曲线而创建，分块具有独立的子坐标系以及显示面；

5. 支持可旋转万向打印头的控制功能；

6. 多角度视图，中英文界面一键替换；

7. 独具符合建筑3D打印特点和需求的填充路径设置功能；

8. 具有填充路径、填充率打印预览和实时打印进度显示功能；

9. 支持多种打印材料，包括但不限于3种普硅水泥基材料、硫铝酸盐水泥基材料、地质聚合物材料及石膏基材料等；

10. 打印参数根据需求自由设置，打印过程中可实时修改等功能。

技术参数

1.械臂自由度：6+2轴（Kr210L150）

2.移动方式：固定式、履带式（可选择）

3.打印精度：0.15mm

4.控制软件：Moli-Robot

5.手臂伸展行程：3100mm（工作半径）

6.延长臂：1000mm

7.软件运行系统：Win7及以上，64位机

8.位置重复精度：±0.2mm

9.切片方式：无，自主开发

10.是否可模拟打印：是

11.打印头尺寸：10mm-40mm

12.软件显示维度：三维

13.打印速度：0-150mm/s

14.动作范围：A:3500mm；B:4250mm；C:3100mm；D：2150mm；E：950mm；F：2243mm；G:1500mm

15.最大速度：A1：86°/s；A2：84°/s；A3：81°/s；A4：100°/s；A1：110°/s；A6：184°/s；

16.负载：150kg

17.安装法兰：DIN/ISO 94091-A160

18.使用存放温度：0—45℃

19.重量（机器人）：1285kg

20.驱动电机：伺服电机

21.加料方式：泵送

22.软件更新方式：网络传输、免费更新

产品配置

1.3D打印系统机械手臂（进口）（1套）

2.控制柜（1套）

3.打印头（不锈钢、1套多头）

4.硬件控制系统（1套）

5.辅助材料（1套）

6.3D打印系统控制软件（1套）

7.专用搅拌挤出供料系统（50L，1套）

8.配套电脑（1套）

9.打印材料（2-3种）

10.使用说明书（1本）

1.3D printing system manipulator (imported) (1 set)

2. Control cabinet (1 set)

3. Print head (stainless steel, 1 set of multi-head)

4. Hardware control system (1 set)

5. Auxiliary materials (1 set)

6. 3D printing system control software (1 set)

7. Special mixing extrusion feeding system (50L, 1 set)

8. Supporting computer (1 set)

9. Printing materials (2-3 kinds)

10. Operation manual (1 copy)