湖北黄石的国家级新农房试点项目建设现场，混凝土源源不断地从一台原位建筑3D打印机器人的喷嘴里挤出来，通过打印路径的层层叠加，计算机中的房子模型正在逐步智造成现实房屋，轮廓逐渐清晰可见。

图1 建筑3D打印专用智能控制系统MOLI控制界面

该项目由中建三局云家科技公司、杭州冠力智能科技有限公司、山东基石增材环保科技有限公司及浙江大学智能建造团队联合共创。采用全球领先的悬臂式原位建筑3D打印机器人进行数字化智能建造，开创了国内原位3D打印农房的先河，推进了国内建筑3D打印行业规模化、工业化发展的进程，树立了一个新的里程碑。

图2 3D打印管理新农用房项目

采用原位3D打印方式，与传统施工模式和装配式3D打印模式相比，大大提升了工作效率，降低了建造成本，其智能化、数字化、一体化程度更高，并在施工过程中进一步实现绿色、低碳。

图3 3D打印用干混砂浆卸货及打印过程

使用的悬臂式原位建筑3D打印机器人其有效打印范围可达22m*7m*4m（长*宽*高），对工程现场环境适应度特别高，且兼具一体化、模块化、智能化设计特点，运输、安装、拆卸及调试非常灵活、迅速，做到指哪“打”哪、“打”完就走，适合大规模工业化应用需求。

图4 冠力科技悬臂式建筑3D打印机器人（GL-XBR）