GL-3DPrt-A2 导轨式建筑3D打印机器人

GL-3DPrt-A2 导轨式建筑3D打印机器人

规格参数

概述

适合高校、科研院所、研究中心等企事业单位进行建筑智能建造方向产学研工作使用,可进行水泥基数字化成型技术的材料研究、打印小型建筑和构件,深化打印工艺研究等。

技术参数

1.机械臂自由度:6+2轴(kuka机械臂)

2.打印精度:0.15 mm

3.控制软件:Moli-Robot

4.软件显示维度:三维

5.切片方式:无,自主开发

6.打印速度:0-150mm/s

7.是否可模拟打印:是

8.软件运行系统:Win7及以上,64位机

9.移动方式:滑轨式

10.打印头尺寸:10mm-40mm

11.手臂伸展行程:1612 mm(工作半径)

12.滑轨长度:4000 mm (四节滑轨)

13.延长臂长度:300-1000 mm(可定制)

14.负载:16 kg

15.位置重复精度:±0.2mm

16.驱动电机:伺服电机

17.使用存放温度:0 - 45℃

18.重量(机器人):245 kg


产品配置

1.Kuka机械臂KR16 R1610                                          1 (可根据需求定制)

2.建筑3D打印专用智能控制系统Moli-R                        1

3.建筑3D打印专用电控系统                                               1

4.建筑3D打印专用打印头及电控系统                               1 (可升级为万向打印头功能)

5.建筑3D打印专用搅拌供给料系统                                   1

6.导轨4000 mm                                                                    1 (可根据需求定制)

7.3D打印砂浆干混料(GL-0712型),30KG/          3

8.3D打印母料(GL-0712型,10%掺量),20KG/   1